为了伏击完颜喝离撒旳三万女真骑兵，陈庆也出动了六万大军，在泾水两岸进行部署，首先是半渡而击，利用泾水将女真一切两段，陈庆亲自率领四万大军围歼西岸的敌军，杨再兴则率领两万骑兵伏击东岸的女真骑兵。
在官道两边，陈庆部署了一千架床弩，在床弩背后是一万强弩军，又在一里外的树林内部署了两万伏兵，天罗地网已经布下，就等敌军上钩。
这时，远处传来轰隆隆的闷雷声，一万五千女真骑兵渐渐靠近了，他们在官道上形成一条长达三里的长龙队伍。
距离床弩大阵还有一里，女真骑兵队伍中间忽然火光大作，官道地面上燃起了熊熊烈火，紧接着，数百只埋在地下的火药桶一连串爆炸了，炸得女真骑兵人仰马翻，尤其是密集的毒钉四散飞溅，伤亡十分惨重。
奔在前面的萨里干意识到遇到了宋军埋伏，他挥动狼牙棒大喊道：“跟我冲过去！”
萨里干顾不上后面的情况，率领一万骑兵疾速狂奔，但跑了不到几百步, 前方一声梆子响，五千支寒鸦箭同时发射, 奔在最前面的萨里干被数十支寒鸦铁箭射穿了身体, 当即毙命, 连人带马摔倒在泥土里。
一千三百多名女真骑兵被射杀，尸体堆积在官道两边, 后面的骑兵在高速中无法停步，他们离开官道，向两边散开, 企图多点突围，但女真骑兵的战马却接二连三摔倒，宋军士兵在官道两边挖了数万个小陷坑，人踩空没有关系，但战马踩空就意味着腿骨骨折。
与此同时, 一万宋军弩手开始发射了, 他们分为三段, 一轮轮射出, 很多女真骑兵就算躲过陷坑, 也躲不过宋军的强弩封锁, 黑暗中，一片片敌军骑兵被射杀。
一千架床弩又开启了第二轮和第三轮发射，寒鸦箭横扫三遍, 五百步内再也没有站立的骑兵。
此时, 后路也被八千弓弩手截断了，前有拦截, 后无退路，数千女真骑兵向北面的树林奔逃而去, 这似乎是他们最后的机会了。
埋伏在树林内的两万宋军手执强弩和长矛, 已经等待多时了。
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此时, 完颜喝离撒的军队也同样遭遇到了宋军伏击，官道要经过一条长达数里的低矮土坡，实际上是一条断层，断层上方高达两丈, 官道就在断层之下, 靠近断层处长满了荒草。
金兵做梦也想不到，从断层顶部抛下来一千多只火药桶，在长达数里的队伍中爆炸, 毒钉飞溅, 虽然死者不多，