涞水县的地形是西高东地，正好处于太行山和冀中平原的结合部，西部多山峦，中部是丘陵起伏，而东部则地势渐渐平坦，到了涿县则是一望无际的辽阔平原。
五万隋军在涞水县只休整了一夜，第二天一早，五万大军又迅速向东推进，中午时分，大军在距离涿县约十里处扎下大营，大营前搭建了一座高达三丈的眺望塔，高塔上，杨元庆正远眺着远处的敌营。
薛万彻的军队并没有驻扎在县城内，而是在县城左面竖起营栅，围成一座方型大营，从大营的规模来看，应该只有两万余人。
旁边秦琼道：“涿县城池高大，城墙宽厚，据我们的斥候探报，里面也修建了十几座大仓库，粮食存储丰富，很适合守城拒战，薛万彻却没有在城中驻军，这倒有点奇怪了。”
“并不奇怪！”
杨元庆淡淡道：“我和他们兄弟的关系都不错，兄长万钧善守，兄弟万彻善攻，前太子昭曾戏称他们兄弟是攻守兼备，薛万彻将大营驻扎在城外，很明显是想和我们对岸，区区两万人居然想和我五万大军对攻，他的凭恃是什么？”
“重甲铁骑！”秦琼脱口而出。
另一边谢映登有些奇怪道：“五千重甲骑兵是罗艺的压箱底宝贝，他居然没有把他们带回幽州，这倒真的奇怪了。”
杨元庆摇摇头，“其实并不奇怪。罗艺并不想把主战场放到幽州，他只有涿郡、渔阳和安乐三郡，最主要还是涿郡，他是想把我们拒挡在涿县一线，所以没有把重甲骑兵撤走，只是我们推进太快，罗艺的援军还来不及出动。这也是薛万彻迫不得已，一旦他入城，就会形成围城打援之势。他的重骑兵也发挥不出优势。”
说到这，杨元庆又沉思片刻令道：“王将军何在？”
王君廓就站在杨元庆身后不远处，他立刻上前一步。躬身道：“卑职在！”
“你可率一万步兵前去敌营挑战，多用弓弩压制敌军！”
“卑职遵命！”
杨元庆又令道：“谢将军可率五千骑兵掩护步兵，若实力不济，立刻撤回，不可恋战。”
谢映登也躬身道：“遵令！”
两员大将领令而去，杨元庆笑了笑，又对秦琼道：“幽州军不要涿县，我们要，叔宝可带一万人趁夜间夺取涿县。”
‘咚！咚！咚！’的战鼓声在隋军大营内敲响了，营门开启。一队队弩兵、弓兵、长矛兵、刀盾兵依次列队出营，随即，五千骑兵从另一侧奔出，兵分两路，护卫在步兵