军都陉实际上就是桑干水河谷，桑干水发源于马邑郡南部，蜿蜒流转千里，经马邑郡、雁门郡进入涿郡，桑干水河谷两边森林茂密，山势陡峭，此时已是八月枯水期，桑干水变成涓涓细流，大片河床裸露，河床上堆满了鹅卵石。
这天下午，一支一万五千人的军队浩浩荡荡在河谷两岸疾走，旌旗招展，刀矛如林，声势浩大的军队一眼望不见尾，这是罗艺的幽州军，尽管罗艺和李渊还没有达成协议，但此时他的军队已经走出了幽州地界，进入雁门郡。
在队伍最前面是数百名骑兵，他们簇拥着一员大将，此人身高六尺四，长得膀大腰圆，身材魁梧，身着铁甲银盔，目光冷厉，相貌十分威严，此人便是幽州军名将薛万钧，也是前幽州总管薛世雄之子。
薛万钧奉罗艺之命出兵雁门郡，但罗艺并不准备进攻雁门郡，他现在做的依然是防御，只是他要将防御线从涿郡推到雁门郡。
远处，一座城堡已经依稀可见，一名校尉指着远处的城堡道：“将军，那里就是横军堡！”
横军堡是雁门郡靠近涿郡最近的一座屯兵堡，有驻兵三百余人，位于桑干水中游，是从军都陉进入雁门郡的必经之路。
薛万钧取出一支箭递给校尉，“把这支箭交给城堡守军，限他们半个时辰内放弃城堡离去，否则我大军将至，一个也活不成。”
“遵令！”校尉执箭飞驰而去。
后面一名偏将小声问：“将军，为何不直接攻下城堡？还把他们放走?”
薛万钧摇摇头，“现在留他们一命，将来杨元庆说不定会留我们一命，做人要留一分素心，不要把事情做绝了。”
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城堡内有三百驻兵，都是杨巍的部下，由一名姓宋的校尉统领，他们已经得到哨兵的禀报，一支约一万五千人的大军正向城堡杀来，令所有的士兵都惊恐不安。
这时一名敌军将领疾奔而至，一箭射上城楼，大喊道：“我家将军令你们半个时辰内弃城撤退，否则全部斩首，一个不留！”
他高喊了三遍，调转马头回去了，城上守军面面相觑，一起向校尉望去，宋校尉呆立半晌，终于下令道：“放鹰，撤退！”
一只信鹰在天空盘旋，向善阳县方向飞去，很快，一队骑兵离开了横军堡，向南方奔去。
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两天后，罗艺一万五千军队夺走雁门郡横军堡的消息传到了临汾郡以南的丰州军主力大营。
此时