在洛水南岸，王世充望着远处的李密大营，面色刚毅，胡人出身的王世充目光中闪烁着坚定之色，他知道这个时候，是自己最关键的时候，除掉让自己的兄长王世恽留守洛阳之外，剩下的兄弟子嗣，诸如兄长世衡、世伟，儿子王玄应和王玄恕，还有王行本，王仁则等等子嗣侄子纷纷前来，两万大军就是牢牢的掌握在即的亲族之手，唯独如此，他才相信他的手下会奋勇向前，帮助他击败李密，夺取天下。
“今日一战，决定洛阳归属，决定我王家日后是兴旺发达还是被李密所灭。诸位的荣华富贵就在今日一战，本王与你们同在。”王世充召集大军，手执宝剑，大声说道：“上天命令我带领你们征讨李密，若是能奋勇作战，必定会得到上天保佑，若是畏惧后退，必定会得到上天的责罚。”
“万胜，万胜。”下面的士兵纷纷发出一阵阵怒吼声，这些由楚地人组成的士兵，最相信的就是鬼神之说，王世充利用的就是这一点，整个洛水南岸一片怒吼声，煞气直卷云霄。
在洛水北岸，李密也被王世充的动静所惊醒，披着大氅，领着众人站在辕门处，望着远处的王世充大营说道：“王世充只不过是垂死挣扎而已，两万人就想着击败我瓦岗士兵，这简直是不将我瓦岗士兵放在眼中。”
“太尉，我们的人数众多，最后现在就度过洛水，免得被他们半渡而击之。”柴孝和劝阻道：“现在王世充已经命人搭好了浮桥，我们可以沿着浮桥杀过去。”
“不，我们瓦岗现在代表着皇泰主，王世充不过是乱臣贼子，让他们主动进攻，我们等他们过了洛水之后。再进攻，前面有十万精兵强将，后面有洛水，这样的情况，王世充只有找死一途了。”李密想了想，却摇摇头说道：“我们要从正面击败王世充，这样才能让天下人不敢小觑我李密，不敢小觑瓦岗军。也只有我们才是真正的中原霸主。”
柴孝和正待说话，却见邴元真连连点头，说道：“王世充不过是一个胡儿而已。也配拥有中原，也能拥有洛阳？太尉乃是李氏出身，世家大族，岂是胡儿能比拟的，这次皇泰主下诏册封太尉，就是明证，王世充已经不得民心，太尉这个时候就应该用最强大的力量击败王世充，最后整个洛阳才能真正为太尉所用。”
“恩。一个小小的王世充，不足为虑，今日击败王世充，明日我们就到洛阳了。多少年了，我已经很久都没有到过洛阳了。”李密笑呵呵的挥舞着手中的马鞭说道。
“太尉，王世充已经出发了。”探子飞马传来消息。