顶尖深潜器，其外壳结构应付这种速度的上浮本就在设计指标之内。
仅仅用了8分钟，“石头蟹号”便“哗啦”一声冲出了水面，离护卫舰也就两百多米的距离。虽然它在水下的机动性能很好，不过其推进系统在水面上就不灵了，只能原地不动等待护卫舰靠上来。
片刻后护卫舰停在了“石头蟹号”的前方，吊臂缓缓伸出，袁冰带着两个水兵吊在钢缆上，与吊钩一同落在了“石头蟹号”上。他先是对其和“皮皮虾号”的连接部位进行了一番检查，然后才和另外两人一起将挂钩一个个地挂在“石头蟹号”的吊装环上。
起吊是最危险的，“石头蟹号”体型庞大，再加上里面又装了那么多人，其重量已经达到了吊机的极限，然而在大风之下，风力的拉扯加之“石头蟹号”的随风摆动，还有在将近4米浪头上起伏的军舰，想想就知道要把“石头蟹号”吊上船是件多么困难和危险的事了。
挂好了吊钩，袁冰和几个水兵跳上一旁的橡皮艇，回到了护卫舰上。史思一把将他拉到自己的电脑屏幕前，指着屏幕上的一个吊装模拟动图道：“我已经计算好了，你过来看着，仔仔细细的记在脑子里！按照平时普通的吊装方法肯定是不行的，不管是吊臂还是护卫舰的甲板都承受不了这个重量的撕扯，我们必须得使用‘巧劲儿’才能成事。现在‘石头蟹号’和护卫舰正好保持着5米远的距离，与海浪的波幅差不多一致，此刻浪高已经接近4米了，我们要挑一个‘石头蟹号’在波峰而护卫舰在波谷的机会，尽量降低吊装的高度，然后依靠海浪将‘石头蟹号’上抛的惯性，来个‘四两拨千斤’，吊臂一甩就把它拉到甲板上了。”
袁冰一边看着电脑屏幕上的动图，一边嘴巴都能张得塞下一个馒头了。“史思，你是个天才，但也绝对是个疯子，你的主意也太疯狂了，如果成了，那就是经典案例，如果失败了……那也是经典案例，反面的而已。”
史思狠狠地白了袁冰一眼道：“我倒想不疯狂呢，吊臂是你安装的，甲板上的眼儿也是你打的，它们能承受多少重量你自己心里清楚，我不疯狂‘石头蟹号’能上得了甲板吗？吊臂交给我，我会用计算机进行操控，你只要负责‘石头蟹号’的固定工作就行了。”
凌浩等人现在什么都做不了，只能眼巴眼瞅的看着史思和袁冰表演，海上的风越来越大，浪高已经达到了4米，甚至已经开始飘落雨点儿了。史思则是坐在一套吊车模拟系统前，盯着旁边一台电脑屏幕上波浪的起伏情况，她已经准备好操纵吊臂，完成