芜湖县是一座小县，隶属于宣州，位于宣州东北角，距离江宁县约两百里，它的对岸便是濡须水河口，直通巢湖，而从芜湖旁边的溧水一直南下，便可抵达太湖，成为进入江南腹地的一条捷径，芜湖地位的重要性便显示出来。
不过芜湖平时几乎没有驻军，朱泚也发现了这个漏洞，他最终决定从芜湖登陆，便陆陆续续将大船隐藏进濡须水河口内，不停泊在长江江面上。
事实上，韩滉也想到了敌军从芜湖登陆这个可能，不过朱泚很狡猾，他在江阳县江面上又停泊了上千艘槽船，如果润州水军转去芜湖防御，那么朱泚大军说不定就会改在丹徒县登陆。
韩滉也有应对之策，他令罗紫玉率领一支千余人以及十艘战船，组成一支小型水军在夜色掩护下前往芜湖，也同样隐藏进了溧水中。
在韩滉斩杀陈丰后的第八天，十万朱泚大军已经集聚濡须河口，这天晚上月朗星稀，一轮圆月挂在天空，将万束银辉洒在大江江面上。
第一艘大船出动了，这是一艘三千石的货船，体型庞大，满载着五百名士兵，周围有几艘小哨船护卫，大货船是用橹桨为动力，两边各有三根大桨，划动着水面，每根大桨由三人控制，速度不是很快。
在距离第一艘货船数百步外，第二艘大货船也出现了，同样满载着五百士兵，朱泚一共搞到了十五艘大货船，一次性可以将近八千士兵投到对岸。
第一艘大船已经到了大江中央，这时，对岸江面上忽然出现了几艘战船，战船不大，都只有千石左右，上面有数十名士兵。
货船上的士兵大惊，向天空一连射出十几支火箭报警，正在北岸坐镇指挥的朱泚得知对岸出现了敌军战船，他也大吃一惊，急令所有战船出击，务必保护运兵船顺利抵达对岸。
朱泚手中也有上百艘战船，但都是小战船，大小在百石左右，一艘船最多只有十几名士兵，其实就是巡哨船，一边都在岸边执行警戒，此时江中形势危急，朱泚顾不得考虑江边的安全，将一百多艘巡哨船全部派了出去，形成了狼群战术，以对付敌军的战船。
随着所有巡哨船向江中驶去，北岸变成冷清下来，这时，一艘小舢板无声无息地靠近了濡须河口，它像一只独狼潜伏在江面上。距离岸边约三百步左右，没有了沿岸的巡哨船，岸上士兵也发现不了这艘小舢板。
第八艘运兵货船从濡须河口里驶出来，它周围没有小船护卫，变成一艘孤零零的运兵船。
小舢板上有两人无声无息下水了