发动机，不断提速，用了四十一天的时间，终于来到了火星！ 被火星的引力捕获之后，最重要的一个步骤，同时也是最危险的一个步骤，就是登陆火星！ 哪怕就是在地球上，航天器的返回，也是相当危险的，在后世，哥伦比亚号就是在返航中出事的！ 而在远离地球的火星上，苏联的航天专家根本就不可能对探测器进行遥控，一切，都是按照程序设定来飞行的。 和地球一样，火星有大气层，探测器从131千米的高空进入火星大气，时速高达每秒6公里，要在短短七分钟的时间内，让探测器的速度降至零，从而实现安全着陆。 这也是所有火星探测任务中技术难度最大、失败概率最高的关键时刻，是名副其实的“黑色七分钟”。 在初始阶段，肯定都是靠降落伞来进行初期的减速，主要的步骤是在最后，和火星地面接触时候的减速方案。 哪怕是在地球上，这也是最难的，比如，第一位上天的加加林，虽然从天上下来了，在最后阶段，却不是呆在飞船内的。加加林在飞船已经打开了降落伞，离地面几百米的高度上，被弹射座椅弹射出去，他自己乘坐自己的降落伞，最终落地的。 在国际上，对火星探测器的降落，主要有三种方案，一种就是气囊缓冲。当着陆器在火星表面着陆前，包裹着陆器的气囊充气展开，这种着陆器，就像是蹦蹦球一样，在火星上不断弹跳，逐步降低高度，实现成功着陆。 不过，这种方案，只适用于轻质量着陆器的登陆。 另一种，就是着陆支架缓冲，利用反推火箭实现动力减速，同时，探测器伸出四个以上的支腿，支腿上有缓冲装置，着陆就和阿波罗登月飞船一样，这种方式适用于较重着陆器的着陆，同时可准确选择着陆点。 另外一种，就是空中吊车着陆。 在后世，美国把3.6吨的好奇号发射到了火星，因为太重了，必须用特殊的方式。当这好奇号以每小时2万公里高速进入火星大气层，它被装载在盾形的热保护罩中。 当探测器距离火星表面11千米高度时，先打开巨大的降落伞降低飞行速度，24秒之后，热保护罩脱离。当探测器下降到1.4千米高度时，背壳分离，探测器上的八台制动火箭点火，通过火箭反推将下降速度从每秒80米减速至每秒0.75米。 速度已经很低了，当探测器距离火星表面20米高度时，着陆器在空中几乎处于“悬停”状态，空中吊车释放出尼龙绳，将“好奇”号火星车从着陆器上吊运到火星表面，实现着陆。 好奇号最终毫发无损，在火星上展开了实验。 而现在，对苏维埃发射的这枚火星探测器来说，采用的是第二