在二战时期，一个设计局有上几十个人，就能够独立地设计飞机了，而到了二战之后的喷气机的时代，就必须要有数百人的团队，越到了后面，战机的设计越复杂，需要的人手就越多。尤其是隐身机，更是需要耗费不计其数的资源才能够制造出来。
哪怕就是财大气粗的美国，在发展新一代的隐身飞机的时候，也无法独自一个公司承担研制任务，最终是洛克希德公司和诺斯洛普?格鲁门公司被选定进行示范/验证，最终飞行试验的两台原型，是美国YF-22战斗机和YF-23战斗机。当时，洛克希德、通用动力公司和波音公司达成一项协议，如果只有一个公司的设计被选中，余下的公司亦会加入发展先进战术战斗机计划。诺斯罗普和麦道公司也签署了类似的协议。
美国的航空技术是相当发达的，为了研制新一代的战机，还需要好几个公司通力合作，而苏维埃，想要短时间内研制出来先进的新式战机，各个设计局之间的合作，也是势在必行。
但是，当安德烈将这个计划提出来之后，就发现自己确实是错了，自己低估了苏维埃内部各个设计局之间的竞争啊！
“安德烈，你的这个提议，我们需要慎重考虑。”乌斯季诺夫说道：“现在，各个设计局之间展开了激烈的竞争，这样才能够促进我们的航空技术的发展，如果没有竞争，不管任何一个设计局获胜，另一个设计局都能够获得相应的任务，那对竞争是不利的。”
“是啊，安德烈将军，我们米高扬设计局作为苏维埃最悠久的设计局之一，设计出来了很多先进的战机，我们设计局的实力雄厚，独自就能承担新一代战机的研制了。”米高扬设计局的总师也说道。
安德烈顿时一阵难堪，后世的他，作为飞行员，对世界各国的飞机都有所了解，对苏联的战机更是如此，他记得相当清楚，米格1.44作为苏维埃新的一代战机，其实并不是米高扬设计局独立完成的。因为当时苏联科研单位的官僚体系以及研究单位的分散使得科研效率很低，面对五代机的大型而先进的计划时力不从心，也造成了资金分散。而且，第五代战机的系统和设备的研发也是一件复杂的事情，研发成本和工作的复杂性越来越大。为了降低风险，尽快地将新的战机捣鼓出来，苏联在1983年制定了“联合研制计划”，为所有级别的五代机共同研究新系统和技术，这个计划还能起到了提高各机构和部委间互动、遏制官僚主义、使效率最大化的目的。
这个计划受到了欢迎，米高扬总设计师贝利亚