于是作战飞机重新转入低空突防空攻击。
苏联经过多年的研究，确定配备雷达指挥系统的小口径多管自行高炮对400米/秒以下的低空目标具有很高的毁伤概率，小口径高射炮反应快，命中率高，能迅速对付低空、超低空飞机，在防低空作战中的特殊重要作用是地空导弹所不能替代的。
这样，23毫米的高炮再次受到重视，经过数年的研究，形成了现在的“石勒喀”自行高炮。
这是一种全天候、全自动多管联装的自行高射炮，全系统由改进的AЗП式23毫米4管自动炮、封闭式炮塔、ГM575底盘和雷达火控系统组成。
和苏联的其他产品一样，这种“石勒喀”自行高炮的单个组部件都不是最先进的，但由于选用成熟技术，合理匹配，注重总体综合性能，从65年进入高速生产期，到83年停产，总产量高达4，000多门。
这种高炮大量装备在地面部队中，成为地面部队有效的防空武器，而现在，他们都处于戒备状态，在听到防空警报之后，他们就立刻做好了战斗准备，结果，那架飞机居然向着他们飞过来！