沉重而缓慢的鼓声敲响了，这是骑兵出击的信号，埋伏在南北两个方向的两万骑兵骤然出动，迅速将正在溃逃的数千突厥骑兵包围合拢。
而在尚十里外的两万突厥主力并没有前来救援，而是在等候可汗的命令。
数十名将领一起向可汗望去，处罗可汗脸上的表情十分复杂，眼睛里充满了犹豫，胸中的斗志已经消亡殆尽，过了良久，处罗可汗终于下达了命令，“传令，全军北撤！”
众将都暗暗叹息一声，只得纷纷纵马奔回自己的军队大喊：“可汗有令，全军北撤！北撤！”
随着撤军的钟声敲响，突厥大军纷纷调头向北撤退，处罗最后看了一眼西面被围困的军中，也猛抽一鞭战马，向北疾奔而去。
撤退的钟声传到了进攻的突厥军队伍中，温木铁率领数千骑兵拼死突围，最后从东北角杀出一条血路，温木铁率领千余名骑兵突围出去，虎贲郎将邵翊明见敌军主将突围，不由大怒，喝令周围士兵道：“跟我去追赶！”
就在这时，一名骑兵疾奔而来，大喊道：“大帅有令，穷寇勿追！”
邵翊明恨得狠狠将长枪插在地上，咬牙切齿道：“给我杀，一个不留！”
既然大帅没有说要接收投降，这些突厥骑兵全部成了他的出气筒，被两万隋军骑兵不断绞杀，连伤兵也不放过，死伤极其惨重，最终只有一千余人被隋军俘虏，其余七千余士兵全部阵亡，两万隋军也付出了近两千人的伤亡代价。
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唐军大营战斗已经先一步结束了，尽管突厥骑兵最终被击败，丢下了五千四百余具尸体，但唐军也同样死伤惨重，骑兵伤亡近两千人，步兵伤亡则超过三千人，前来救援的隋军骑兵也死伤近千人，大营内一片狼藉。
突厥大军已退，唐营内点燃了上千支火把，将大营照如白昼，士兵们忙碌地清扫营地，修补外墙，重新搭建帐篷，到处是一片片忙碌的身影。
王君廓正和几名大将站在突厥军队的兵甲堆前研究对方的装备，这时，远远士兵喊了一声，“齐王殿下驾到！”
众人连忙转身，只见齐王张铉在数十名侍卫的簇拥下快步走来，士兵们纷纷闪开一条路，王君廓连忙上前行礼，“参见齐王殿下！”
“参见齐王殿下！”众将也一起行礼。
“各位将军请免礼！”
张铉向众人摆摆手，又问王君廓道：“伤亡情况如何？”
“死伤五千余人，其中阵亡三千四百人