当初杨广去江都之时，宇文成都正好生病而没有同行，杨广便封宇文成都为左卫将军，令他留在洛阳保护越王。
宇文化及在江都发动兵变后，越王杨侗在洛阳被留守百官拥立登基，称为皇泰帝，皇泰帝大封功臣，加封宇文成都为许国公，左屯卫大将军，许国公正是当年宇文述的爵位，又被皇泰帝重新授给了宇文成都。
不过在王世充借刀杀人，设计害死了兵部尚书韦津后，洛阳朝廷人人自危，迫于形势，几名处于中立的大将，包括左屯卫大将军宇文成都、右骁卫大将军张镇周等人为了自保，也不得不投书王世充，支持他为郑王。
宇文成都在这次和唐军的作战中，跟随他多年的心爱战马魔麟兽不幸中箭阵亡，宇文成都又是伤心又是苦恼，伤心是战马跟随自己多年，就俨如自己的兄弟一般，爱马头部中箭，让宇文成都心痛万分，他抱着爱马在帐篷中熬了一夜，眼睁睁望着爱马死在自己怀中。
而苦恼则是宇文成都身材雄伟，体重近两百斤，加上他二百四十斤重的凤翅鎏金镗，除了魔麟兽，任何一匹战马都载不动他，除非他不能再使用兵器，没有兵器，无疑是雄鹰没有了翅膀，宇文成都无法接受这样的结果。
就在他十分苦恼之时，张铉却派人送来一匹天子杨广珍藏的极品大宛马，令宇文成都喜出望外，这匹大宛马通体黑如火炭，身高八尺，体长一丈二尺，四蹄粗壮如树干，能载重千斤疾奔。
更让宇文成都满意的是，这匹大宛马和他的魔麟兽一样，鬃毛极长，极像一匹西方魔马，战马原本叫黑月，被宇文成都毫不犹豫地改名为魔麟兽，以纪念他逝去的战马。
但宇文成都却不知道，他得到这匹战马已经引起了王世充对他的强烈不满。
下午，宇文成都刚从外面遛马回来，却见大将军张镇周站在自己的大帐外，正和自己亲兵说着什么，宇文成都大笑，“张兄是几时来的襄国郡？”
宇文成都为人极为孤傲，被他看得起的人没有几个，张镇周便是其中之一。
张镇周年约四十余岁，也是原隋军水师大将，在大业初年曾和朱宽出海远征琉球国，在归途时发现了高华屿，也就是后世的******，皇泰帝登基后，封张镇周为右骁卫大将军，和宇文成都一样，迫于王世充的淫威，不得不支持他为郑王。
这次王世充攻打瓦岗军，张镇周和丘怀义率军驻扎陈留县，拦截瓦岗军北逃，唐军东征后，张镇周被调回洛阳，负责总督粮草。
张镇周拱手