三更时分，二十几艘水军大船出现在萨水河口，为首大船是一艘两千五百石的战船，前端装有刚刚造出的铁撞头，像一只巨蛇头吐出红信，在夜色中显得格外狰狞。
这二十几艘战船身体尤其细长，叫做麒麟船，但隋军将士都私下叫它‘蚰蜒船’，船体下方开有小口，两边各有五十根长桨划水，外形极像一只蚰蜒，它不需要风力驱动，靠划桨航行，速度极快，是隋军水师突破封锁的利器。
后面的二十几艘蚰蜒船都在千石左右，但为首这艘蚰蜒大船却有两千五百石，船体异常坚固，体格庞大，两边各有百根船桨，萨水河口虽然宽阔，本身可以容许三千石战船航行，但如果加上船桨就不行了，就算两千五百石的船只也不行，但蚰蜒船特殊细长的体型使它可以在萨水上航行。
除了这二十几艘蚰蜒船外便不再有其他船只，此时，距离萨水河口约三里的高句丽哨塔上，有士兵发现了这二十几艘行迹诡异的船只，但由于鸭禄水上随时出现隋军的战船，高句丽哨兵没有立刻报警，只是严密关注这些船只的一举一动。
忽然，几支毒箭从哨塔背后的几株大树上射出，两名哨兵咽喉中箭，手无力地挥了挥，便摔倒在哨塔内，几名黑影立刻爬上哨塔，控制住了警钟，在哨塔内睡觉的其他哨兵也悉数也被冲进来的隋军斥候杀死。
与此同时，对岸的另一座哨塔也被隋军斥候用同样的手段拔掉，又过了一刻钟，时间渐渐到了三更二刻，约定的时间终于来临，为首的蚰蜒大船忽然启动，调头向萨水中驶去，后面二十几艘蚰蜒船紧随其后，向萨水内的高句丽大营方向疾速航行。
从河口到高句丽军营约有二十里，除了河口三里处有两座哨塔外，在距离大营十里处还有两座哨塔，在紧靠大营的四周更有八座哨塔矗立包围，另外还有数十支巡哨队在大营周围巡逻，仅萨水两岸就是十六支巡哨队，隋军也知道不可能避免被发现，但他们必须争取时间，干掉最外面的哨塔后，至少争取到了半炷香的时间。
二十几艘蚰蜒船在萨水内劈波斩浪航行，速度极快，两边密集的长桨整齐划一，划手显然是经过严格的训练，但他们驶入萨水八里后，船队便被夜间巡哨发现了，巡哨开始大喊起来，惊动了中部的两座哨塔，哨塔上的士兵发现了一艘大船如风驰电掣般驶来，吓得他急忙敲响了警钟。
‘当！当！当！’
急促的警钟声划破了寂静的夜晚，大营内的巡逻士兵急忙奔去向主将禀报。
高句丽大营跨河而建